Il palazzo Terzi nasce nel XVII secolo, si trova al limite della rocca della parte alta di Bergamo, ed è il più importante palazzo barocco della città.

Costruito per volontà della famiglia Terzi in occasione di due matrimoni, il primo nel 1631 fra il marchese Luigi Terzi e la giovane Paola Roncalli, con la formazione della facciata e dell'ala sud; un secolo dopo, il matrimonio fra il marchese Gerolamo Terzi e Giulia Alessandri ampliandone la terrazza sottostante.

Per problemi di spazio il palazzo venne costruito su un' area precedentemente demolita. Nei sotterranei del palazzo sono ancora visibili resti dei precedenti edifici medioevali.

L'ingresso del palazzo si trova nella piazzetta Terzi.